首先從外觀入手，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常有著較為修長的身形，因為它需要為輸出軸提供足夠的旋轉(zhuǎn)空間，往往在一側(cè)會配備較大尺寸的手輪，方便手動操作進(jìn)行多圈旋轉(zhuǎn)調(diào)試。像是一些大型閥門配套的多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，手輪直徑可達(dá)數(shù)十厘米，十分顯眼。
反觀推拉式執(zhí)行器，外觀相對緊湊、方正。它的主體結(jié)構(gòu)重點在于實現(xiàn)直線方向的推拉動作，所以你會看到明顯的活塞桿外露部分，這是其核心的執(zhí)行部件，直接與負(fù)載連接，推動或拉動負(fù)載沿直線位移。
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的工作原理核心在于電機(jī)驅(qū)動減速齒輪組，帶動輸出軸做連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，一圈又一圈，就像鐘表的指針不斷轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來精準(zhǔn)控制閥門等設(shè)備的開度，常見于閘閥的驅(qū)動，能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)流體的通斷程度。
推拉式執(zhí)行器則是依靠內(nèi)部的活塞裝置，當(dāng)液壓油或氣源進(jìn)入腔體一側(cè)時，推動活塞向另一側(cè)移動，活塞桿隨之伸出或縮回，實現(xiàn)直線的推拉效果。比如在氣缸驅(qū)動的自動化生產(chǎn)線上，推拉式執(zhí)行器快速、精準(zhǔn)地搬運物料，每次動作都是直線往復(fù)。
在實際應(yīng)用場景中，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器多現(xiàn)身于對旋轉(zhuǎn)角度控制要求高、調(diào)節(jié)范圍大的場合。像城市供水系統(tǒng)中的大型水閘，需要通過多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器緩慢、精細(xì)地調(diào)整閘板開度，控制水流流量，保障供水穩(wěn)定。
推拉式執(zhí)行器更多用于需要直線力傳遞、動作迅速的地方。汽車制造廠里的焊接機(jī)器人，利用推拉式執(zhí)行器快速推動焊槍到達(dá)指定位置，完成焊接點的精準(zhǔn)焊接，高效且可靠。
銷售工程師 余夢潔
銷售工程師 馮佳林
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